Можно конечно извращаться с AQUAой, Siemens, Honeywell, свободно программируемыми контроллерами и т.д. а нам надоело и мы пользуемся контроллерами Савэл-Инжиниринг. Куча готовых алгоритмов, а если нет, то напишут любой. Причем помогут, объяснят где технология просчитана не правильно.