На обьекте стоит контролер симес PRV 2
Он управляет 6 горелками газовыми
Потдержует заданную температуру в печи
Работа пид регулятора не устраивает – температура плавает от заданного дето 15 градусов
С контролера слили программу
Фрагменты ее
00 -- Zadani souradnic (z.B. Xn = teplota, yn = odpor)
510 IF NOT DFN(Y3) THEN X1:=0; X2:=0; X3:=0; y1:=0; y2:=0; y3:=0
512 IF NO=6 THEN CO:=-52.4; CS:=0.05; CN:=0; GOTO 650
514 IF NO=7 THEN CO:=0; CS:=0.0138; CN:=0; GOTO 650
520 PRINT "1. souradnice [X="!X1!", Y="!y1!"]",; INPUT X1,y1
530 PRINT "2. souradnice [X="!X2!", Y="!y2!"]",; INPUT X2,y2
535 IF EK THEN A$:="N"; GOTO 570
540 INPUT "Nelinearni prubeh (Y/N)? " A$; A$:=UCASE$(A$)
550 IF A$<>"Y" THEN GOTO 565
560 PRINT "3. souradnice [X="!X3!", Y="!y3!"]",; INPUT X3,y3
565 IF US=1 AND (NO=4 OR NO=5) THEN A0:=A0/2; A1:=A1/2
570 Y1:=y1*A0+A1; Y2:=y2*A0+A1; Y3:=y3*A0+A1; GOTO 600
600 -- Vypocet CVP-parametru (CO=Offset, CS=Sklon, CN=Nelinearita)
610 IF A$<>"Y" THEN CN:=0; GOTO 640
620 N:=X1*Y1*(Y3-Y2)+X2*Y2*(Y1-Y3)+X3*Y3*(Y2-Y1)
630 CN:=(X1*(Y2-Y3)+X2*(Y3-Y1)+X3*(Y1-Y2))/N
640 CS:=(X1-X2+CN*(Y1*X1-Y2*X2))/(Y1-Y2); CO:=X1+Y1*(CN*X1-CS)
641 IF EK THEN PRINT " "; PRINT "Koeficienty : COF="!CO!!!"CS="!CS
642 IF EK THEN IF B$="Y" THEN @CVPCP.COF:=CO; @CVPCP.CS:=CS; GOTO 700
650 PRINT " "; PRINT "Koeficienty : COF="!CO!!!"CS="!CS!!!"CNL="!CN
Подскажите этот фрагмент ПИД регулятор ?
поскажите где копать
язык программирования для контроллеров PRV - COLBAS типа бейсика
если есть у кого любая информация по етому языку
или ссылку где можно насчет этого почитать
буду признателен !!!
Форум 
