Да, только не переключение а пропорциональное регулирование.
Интересует "рейтинг" способов, преимущества, недостатки. Может, кто-то подскажет и другие способы.
Для простоты - регулируем температуру приточного воздуха. Наиболее простой - 2 вариант. В остальных вариантах в точках переходов изменяются параметры системы, т.е система становится резко нелинейной.
Например, 3 вариант: Выход ПИД взят за основу, т.к. он является результатом обработки рассогласования уставки и измерения с учетом поведения установки. Может, кто-то подскажет другие варианты?
<img src="http://www.i.com.ua/~miroshko/curves.gif">
Постоянные времени и чувствительность разные при регулировке заслонками (значения ПИД 0-20%) и 3-х ходовым клапаном (значения ПИД 20-80%). Как лучше согласовать переход - смещением точки перехода или заданием параметров ПИД регулятора для каждого из участков?
Участок 80-100% - защитный. Т.е. если система не справляется с заданием, то поступление свежего воздуха прекращатся. Хотя и здесь тоже хотелось бы сохранить приемлемую управляемость.